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商品简介 |
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内容简介
本书为普通高等教育“十一五”规划教材。全书系统地介绍了可编程控制器（PLC）的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，介绍了PLC控制系统的设计、安装、调试和维护，以及PLC网络技术。本书以OMRON公司的CP1H机型为主，兼顾CPM1A进行分析，以求通过典型事例，学会应用，举一反三，触类旁通。书中介绍了大量的单元程序和完整的控制系统实例，便于读者学习，快速入门。书后附有CX-P编程软件使用说明和指令表。本书由浅入深、层次清楚、通俗易懂，并有相应的实验指导书配套，可作为高职、高专等高等学校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术以及相关专业的教材，也可作为电气相关类技术培训教材或自学用书。为方便教学，特配置了《可编程序控制器技术训练与拓展》一书，用于实训、课程设计华和毕业设计，另备有免费的电子课件，凡选用本书作为教材的学校均可免费来电索取。
目录
前 言
第一章 可编程序控制器基础 １
第一节 ＰＬＣ概述 １
第二节 ＰＬＣ的基本构成及工作原理 ６
第三节 ＰＬＣ的技术规格与分类 １３
习题 １６
第二章 可编程序控制器的
硬件系统 １７
第一节 ＣＰ系列 ＰＬＣ简介 １７
第二节 输入／输出单元 ２６
第三节 特殊扩展设备 ３４
习题 ３５
第三章 简单逻辑控制与基本
指令 ３６
第一节 编程基础知识 ３６
第二节 时序输入／输出指令及应用 ４２
第三节 微分指令及应用 ５５
第四节 定时器／计数器指令及应用 ５９
第五节 时序控制指令及应用 ６９
习题 ７３
第四章 顺序控制与步进指令 ７５
第一节 顺序控制基础知识 ７５
第二节 步进指令与顺序控制 ７８
第三节 基本指令与顺序控制 ８１
第四节 顺序控制程序的综合设计 ８６
习题 ９６
第五章 应用指令及高功能
指令简介 １００
第一节 数据的写入和存放 １００
第二节 数据比较指令 １０２
第三节 数据传送指令 １０６
第四节 数据移位指令 １０９
第五节 运算与转换指令 １１２
第六节 子程序指令 １１８
第七节 高功能指令系统 １２１
习题 １２５
第六章 小型 ＰＬＣ的功能及功能
单元 １２７
第一节 输入时间常数设定功能 １２７
第二节 中断控制功能 １２８
第三节 高速计数功能 １３２
第四节 快速响应功能 １３９
第五节 脉冲输出功能 １４０
第六节 通信功能 １４３
第七节 模拟量 Ｉ／Ｏ功能 １４８
习题 １５３
第七章 ＰＬＣ控制系统的设计、
调试和维护 １５４
第一节 控制系统的设计步骤和
ＰＬＣ选型 １５４
第二节 控制系统的硬件设计 １５７
第三节 控制系统的软件设计 １６７
第四节 信号处理及程序设计 １８１
第五节 控制系统的安装、调试及维护 １８６
习题 １９２
第八章 可编程序控制器网络 １９３
第一节 ＰＬＣ网络通信的基础知识 １９３
第二节 ＯＭＲＯＮＰＬＣ网络 １９６
第三节 ＰＬＣ网络在自动化立体
仓库中的应用 ２０２
习题 ２０５
附录 ２０６
附录 Ａ ＯＭＲＯＮ小型 ＰＬＣ性能规格 ２０６
Ⅴ
附录 Ｂ ＣＸ－Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ编程
软件的使用 ２１０
附录 Ｃ ＯＭＲＯＮＣＰＭ１Ａ指令汇编 ２２０
附录 Ｄ ＯＭＲＯＮＣＰ１Ｈ指令功能分类 ２２３
附录 Ｅ ＣＰ１Ｈ操作技术资料 ２３１
参考文献 ２３３
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